اختراعات ثبت شده داربست زیست تقلید جهت جایگزینی رگ های خونی آسیب دیده پوشک هوشمند چیپ میکروفلوئیدیک ایجاد کننده گرادیان شیمیایی بر پایه هیدروژل در محیط سلولی تهاجم سلول های سرطانی